VS Code相关配置

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1 扩展（参照开发语言）

1.1 ROS必备扩展

• ROS
• catkin-tools
• Chinese(Simplified)

1.2 Python扩展

• Python
• Pylance
• Jupyter(可选)

1.3 C++扩展

• C/C++
• C/C++ Extension Pack
• CMake
• CMake Tools

1.4 可选扩展

• XML
• YAML
• Docker
• Msg Language Support
• URDF

2 .vscode json文件配置

2.1 c_cpp_properties.json

• 一般不需要修改，自动包含ROS的头文件目录，一般在需要添加自定义头文件目录时修改

{
	“configurations”:[
		{
			"browse":{
				"databaseFilename": "${default}",
				"limitSymbolsToIncludeHeaders": false
			},
			"includePath":[
				"/home/robot/ROS/catkin_ws/devel/include/**",
				"/opt/ros/noetic/include/**",
				"/home/robot/ROS/COMP_URDF/src/moveit_demo/include/**",
				"/usr/include/**"
			],
			"name": "ROS",
			"intelliSenseMode": "gcc-x64",
			"compilerPath": "usr/bin/gcc",
			"cStandard": "gnu11",
			"cppStandard": "c++14"
		}
	],
	"version": 4
}

2.2 settings.json

• Python相关配置

{
	"python.autoComplete.extraPaths":[
		"/home/tong/moveir_ws/devel/lib/python3/dist-packages",
		"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages"
	],
	"python.analysis.extraPaths":[
		"/home/tong/moveir_ws/devel/lib/python3/dist-packages",
		"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages"
	],
	"python.envFile": "${workspaceFolder}/.env",
}

• python.autoComplete.extraPaths用于Python自动补全搜索的包路径

• python.analysis.extraPaths用于Python静态分析搜索的包路径，用于代码检查

• python.envFile用于添加自定义Python环境变量

  • 注意：需要先在工作空间的根目录下创建一个.env文件，并将需要添加的环境变量写入该文件

//cd 到工作空间根目录
cd /path/to/work_space
//创建.env文件
touch .env
//直接将需要添加的环境变量粘贴到.env文件中，保存退出

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shine-tong

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